承插連接就是將管子或管件一端的抽口插入欲接件的承口內，井在環隙內用坡充材料密封的連接方式。

承插連接主要用于帶承插接頭的鑄鐵管、混凝土管、陶瓷管、塑料管等。

承插連接接口主要有：青鉛接口、石棉水泥接口、膨脹性填料接口、膠圈接口等。

承插管分為接剛性承插連接和柔性承插連兩種。剛性承插連接是用管道的插口插入管道的承口內，對位后先用嵌縫材料嵌縫，然后用密封材料密封，使之成為一個牢固的封閉的整體。